Jeremy W. Langston

Personal Website

Sawbot Update 3 – Rough, RUFF Drawings

Here’s a quick mock-up of what I’m planning for Sawbot.

The general idea is a 4WD independent differential-drive with a central pivot between the left and right sides providing suspension.  Each wheel is individually driven using its own motor and ESC.  Doing this allows for more functionality in turning, and slip monitoring when coupled with an ammeter or an encoder.  The central pivot point will be a passage for wiring, etc.  You can see the arduino for scale, as the tire OD is 6″.  Large.  Not sure what will change or will stay the same.  With my Sketchup track record, I’ll likely never see this platform…

24 Comments

  1. I will be brand-new to blogging and also loved your internet site. I will bookmark your blog and keep checking get you started. Thanks for sharing your internet site.

    • Wonderful article. This blog is impressive, and I’ve been checking it frequently. Very helpful knowledge, especially the end section where the wheel spinner forced me absorb a lot of information. This knowledge has been on my wish list for a while. Greetings and best of luck!

  2. Могу посоветовать тебе обратиться в дом интернат https://xn--80acdieijdwd2a2cwhwb.xn--p1ai/internat-dlya-pozhilyh/ для престарелых “Заботливые Люди”. Пансионат “Заботливые Люди” предлагает уютное и безопасное проживание для пожилых людей, обеспечивая высокий уровень заботы и комфорта. Здесь создана атмосфера домашнего тепла, где каждый житель получает индивидуальный подход, разнообразные развлекательные и социальные мероприятия, а также круглосуточную медицинскую поддержку.

  3. In addition to this, there is an abundance of Ludhiana available in cities. Most people from any region would like to spend a little of their time happiness with a happy young escort due to the fun exercise.

  4. We offer customized services to satisfy individual needs. We are a proud provider of bespoke services that will aid you in collaborating with your chosen partners for various occasions. If you look at our gorgeous friends for all events we can employ, please customize your partners.

  5. You’ve come to the right spot if you’re searching for the perfect call girl in Nainital. We have the most beautiful female callers in Nainital, and our agency doesn’t have a broad selection of escorts available to fulfil your requirements.

  6. Hola corazón, soy Azul, una morocha Acompañantes en Rosario ardiente que te llevará a recorrer el camino del placer, mi trato es onda novia-amante, besos, mimos

  7. We will guide you through obtaining a reputable and dependable cricket ID, granting you access to endless betting opportunities and ensuring a seamless and user-friendly betting journey.
    To know more visit us at https://www.badshahcric.net

  8. في الكويت، توجد عدة طرق يمكن استخدامها لمكافحة الحشرات في المنازل والمباني. إليك بعض الطرق الشائعة لمكافحة الحشرات في الكويت:
    استخدام المبيدات الحشرية: يمكن استخدام المبيدات الحشرية المتاحة في الأسواق المحلية للتخلص من الحشرات. يجب اختيار المبيدات التي تكون فعالة ضد الحشرات المحددة وفعالة في البيئة المحلية.
    التنظيف الدوري: يعتبر الحفاظ على نظافة المنزل والتخلص من الفوضى وبقايا الطعام والرطوبة أمورًا أساسية في مكافحة الحشرات. يمكن للحشرات العثور على مواد الغذاء والمياه في الأماكن غير المنظمة والقذرة.
    إصلاح الشقوق والفتحات: يجب إصلاح الشقوق والفتحات في الجدران والأبواب والنوافذ لمنع دخول الحشرات إلى المنزل. يمكن استخدام السيليكون أو الشرائط اللاصقة لسد الشقوق.
    مكافحة حشرات الكويت

  9. Pantai Tottori Sand Dunes terletak di pesisir Laut Jepang di Prefektur Tottori. Mengutip platform LokerJobs, pantai ini menawarkan pemandangan yang unik dengan gurun pasirnya yang luas dan tebing-tebing curam yang menjulang di sepanjang pantai. Salah satu daya tarik utama pantai ini adalah aktivitas sandboarding yang menarik, di mana Anda dapat menikmati sensasi meluncur di atas pasir yang halus. Selain itu, Anda juga dapat menikmati pemandangan matahari terbit yang memukau atau menjelajahi kawasan sekitar dengan naik unta

  10. Bursa İnegöl Evden Eve Nakliyat: Profesyonellik ve Güvenin Adresi
    İnegöl, Bursa’nın en önemli ilçelerinden biri olarak öne çıkar. Mobilya sektörüyle ünlü olan bu ilçe, aynı zamanda sürekli bir hareketliliğe sahiptir. İnegöl’de yaşayan veya taşınmak isteyen birçok kişi, güvenilir ve profesyonel bir evden eve nakliyat firması arayışındadır. İşte tam da bu noktada Bursa İnegöl Evden Eve Nakliyat devreye giriyor.
    https://www.bursaarslanevdeneve.com/inegol-evden-eve-nakliyat/

  11. Bursa Evden Eve Nakliyat: Profesyonellik ve Güvenin Adresi
    İnegöl, Bursa’nın en önemli ilçelerinden biri olarak öne çıkar. Mobilya sektörüyle ünlü olan bu ilçe, aynı zamanda sürekli bir hareketliliğe sahiptir. İnegöl’de yaşayan veya taşınmak isteyen birçok kişi, güvenilir ve profesyonel bir evden eve nakliyat firması arayışındadır. İşte tam da bu noktada Bursa İnegöl Evden Eve Nakliyat devreye giriyor.
    https://www.bursaarslanevdeneve.com/inegol-evden-eve-nakliyat/

  12. Profesyonel Taşımacılık Hizmetleri
    Bursa İnegöl Evden Eve Nakliyat, uzun yıllardır sektördeki deneyimi ve uzman kadrosuyla müşterilerine profesyonel bir hizmet sunmaktadır. Taşınma sürecinizin her aşamasında size destek olmayı ve eşyalarınızı güvenle taşımak için en uygun çözümleri sunmayı amaçlar. Modern taşıma araçları ve teknik ekipmanlarıyla eşyalarınızı korurken, sizin için stresli olan taşınma sürecini sorunsuz bir deneyime dönüştürür. https://www.bursaarslanevdeneve.com/inegol-evden-eve-nakliyat/

  13. My name is Visakha, and I am a simple call girl with a gorgeous body. I am available 24/7, and I am very gentle and easy to get to. Meet me at my house to make your night unforgettable

  14. A very awesome blog post. We are really grateful for your blog post. You will find a lot of approaches after visiting your post.
    Regard By :Call Girls In Bangalore

  15. Very useful info. Do check my website.

  16. Explore the latest fashion trends, discover hidden gems, and express your unique style with the shein gift card. Shop conveniently online and indulge in the thrill of finding the perfect item at unbeatable prices. Give the gift of fashion and let the style journey begin with the SHEIN Gift Card today.

  17. Keunggulan Bermain di Ligaciputra
    Bermain slot gacor di Ligaciputra tidak hanya tentang menikmati permainan dengan RTP tinggi, tetapi juga mengalami keunggulan layanan dan fitur situs gacor. Dengan dukungan pelanggan 24/7, berbagai pilihan metode pembayaran, dan sistem keamanan yang terjamin, Ligaciputra memastikan pengalaman bermain yang lancar dan aman. Selain itu, Ligaciputra juga secara rutin menawarkan promosi dan bonus yang menambah keuntungan bermain di situs gacor ini.
    Ligaciputra menjadi destinasi utama bagi para pencari slot gacor dengan RTP tinggi, menghadirkan kumpulan game yang telah dipilih secara khusus untuk memberikan peluang kemenangan terbaik bagi pemain. Jadi, bagi Anda yang mencari permainan slot online dengan keuntungan maksimal, Ligaciputra adalah pilihan yang tidak boleh dilewatkan.

  18. Escorts in Melbourne offer adults hook-up, hit me up and enjoy juicy pussy fun.

  19. Sono la scelta perfetta per i tuoi momenti di relax e trasgressione , vieni a trascorrere insieme a me le tue fantasie più nascoste .sensuale e calda pronta per farti godere trovami a incontri Roma.

  20. Bostanlı Haber, İzmir’in kalbinde yer alan ve bölgenin en güncel, en güvenilir haberlerini sunan bir gazetedir. Şehrin nabzını tutan haberlerimizle, yerel olaylardan ulusal gelişmelere kadar geniş bir yelpazede bilgi sağlıyoruz. Kültür-sanat, spor, ekonomi ve toplum konularında derinlemesine analizler ve röportajlarla okuyucularımıza değerli içerikler sunuyoruz. Bostanlı Haber, sadece haber vermekle kalmayıp, aynı zamanda toplumsal farkındalığı artırmayı hedefleyen bir yayın anlayışını benimsiyor. Yerel topluluğun sesi olmayı amaçlayan gazetemiz, siz değerli okuyucularımız için her zaman en doğru ve en güncel bilgiyi sunmak için çalışıyor. https://bostanlihaber.com/ ile gündemi yakından takip edin ve şehrinizin tüm dinamiklerinden haberdar olun.

Leave a Reply to wuxiaworld Cancel reply

Your email address will not be published.

© 2024 Jeremy W. Langston

Theme by Anders NorenUp ↑